Роман Степанович Крылов родился 1 октября 1861 г. в семье крестьян д.Пустынки Глуховской волости Смоленской губернии. 1 мая 1879 г. окончил курс в Ташевском училище Бельского уезда Смоленской губернии. В сентябре 1881 г. выдержал экзамен на звание сельского учителя в Бельской прогимназии.
С 1 октября 1881 г. по 22 мая 1888 г. состоял в должности сельского учителя в Глуховском училище Бельского уезда.

22 мая 1888 г. рукоположен Преосвященным Нестором, епископом Смоленским и Дорогобужским в сан диакона и назначен к церкви с. Кострица Бельского уезда.

С 1892 г. помощник законоучителя Вязовахской церковно-приходской школы, прихода села Кострица.

29 октября 1894 г. за особенное усердие по преподаванию Закона Божьего в означенной церковно-приходско школе Преосвященным Гурием, епископом Смоленским и Дорогобужским преподано архипастырское благословение с выдачей свидетельства.

12 декабря 1895 г. согласно прошению принят в Таврическую епархию и назначен законоучителем Никитского училища садоводства и виноделия, что при Императорском Никитском ботаническом саде.

2 февраля 1896 г. рукоположен во священника Преосвященным Михаилом, епископом Каширским, исполнял обязанности законоучителя училища садоводства и виноделия.

26 февраля 1899 г. за весьма усердную и полезную службу награжден набедренником.

7 сентября 1901 г. за отлично усердную службу Преосвященным Николаем, епископом Таврическим и Симферопольским награжден скуфьей.
6 мая 1908 г. Святейшим Синодом награжден камилавкой, в 1910 г. – золотым наперсным крестом.

14 октября 1912 г. по случаю исполнившегося 20 сентября того же года столетнего юбилея Императорского Никитского сада Всемилостивейше награжден орденом св. Анны 3 ст.

В 1914 г. награжден саном протоиерея.

После февраля 1921 г. нигде не упоминается.

Был женат на дьячковской дочери Александре Александровне Пашиной. Дети: Владимир Романович Крылов, 1894 г.р., с 1914 г. был военным летчиком на фронте.